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Ethernet SmoothStepper (ESS) Motion Controller für Mach3 & Mach4
Der Ethernet SmoothStepper (ESS) ist der etablierte High-Performance Motion Controller zur Ansteuerung von CNC-Maschinen über die Netzwerk-Schnittstelle (Ethernet). Er ersetzt die veraltete und störungsanfällige Parallelport-Verbindung (LPT) moderner PCs vollständig. Der ESS nimmt Befehle direkt aus Mach3 oder Mach4 entgegen und generiert präzise hardwarebasierte Takt- und Richtungssignale (Step/Dir) mit extrem hohen Schrittfrequenzen von bis zu 4 MHz für bis zu 6 Achsen.
Die wichtigsten Eigenschaften des Ethernet SmoothSteppers (ESS):
- Netzwerk-Verbindung (Ethernet): Zuverlässige, galvanisch getrennte Datenübertragung ohne die Latenz- und Timing-Probleme herkömmlicher Parallelports oder USB-Lösungen.
- 3 virtuelle Parallelports (Port 1, Port 2, Port 3): Anschluss von bis zu 3 Breakout-Boards (26-polige Ribbon-Header) für maximale I/O-Kapazität.
- High-Speed Step/Dir (bis 4 MHz): Ansteuerung von bis zu 6 Achsen mit höchster Positioniergenauigkeit und Seidenweichem Lauf.
- Flexible I/O-Konfiguration: Port 2 und Port 3 sind teilweise bidirektional konfigurierbar (z. B. 36 Ausgänge / 15 Eingänge bis hin zu 20 Ausgänge / 31 Eingänge).
- Software-Unterstützung: Voll kompatibel mit Mach3 und Mach4 unter Windows.
Geordnete Signalverarbeitung & Flexible Port-Konfiguration
Durch den hardwarebasierten Prozessor übernimmt der Ethernet SmoothStepper die zeitkritische Erzeugung der Pulssignale direkt auf dem Board. Dadurch wird der Steuerungs-PC entlastet und Schrittverluste durch Hintergrundprozesse des Betriebssystems gehören der Vergangenheit an.
Die drei Pfostenstecker (Port 1 bis Port 3) entsprechen in ihrer Pinbelegung standardmäßigen LPT-Parallelports. Die Pins 2–9 an Port 2 und Port 3 können in der Mach3/Mach4-Software wahlweise als Eingänge oder Ausgänge konfiguriert werden:
- Standard-Einstellung: 36 Ausgänge / 15 Eingänge
- Erweiterte Eingangs-Konfiguration: 28 Ausgänge / 23 Eingänge
- Maximale Eingangs-Konfiguration: 20 Ausgänge / 31 Eingänge
Technische Daten & Systemvoraussetzungen
| Spezifikationen ESS | |
|---|---|
| PC-Schnittstelle | Ethernet RJ45 (10/100 Mbit) |
| Anzahl steuerbarer Achsen | Bis zu 6 Achsen (Step/Dir) |
| Max. Schrittfrequenz | 4 MHz (differenziell / TTL) |
| Erweiterungs-Ports | 3x 26-polige Pfostenstecker (Parallelport-kompatibel) |
| Spannungsversorgung | 5V DC / ca. 300 mA (über externes Netzteil oder zertifiziertes Breakout-Board) |
| Betriebssysteme | Windows XP, Windows 7, Windows 8, Windows 10, Windows 11 (32-bit & 64-bit) |
| Hardware-Empfehlung PC | Dual-Core CPU ab 2,0 GHz, min. 4 GB RAM, freie Ethernet-Netzwerkkarte |
| Unterstützte Software | Mach3 (mit ESS Mach3 Plugin), Mach4 (mit ESS Mach4 Plugin) |
| Lieferumfang & Downloads | |
| |
Häufige Fragen zum Ethernet SmoothStepper (FAQ)
Frage: Wie wird der Ethernet SmoothStepper mit Strom versorgt?
Antwort: Der ESS benötigt eine geglättete 5V DC Gleichspannung (ca. 300 mA). Diese kann entweder über ein separates 5V Schaltnetzteil an den Schraubklemmen des Boards oder über ein entsprechend ausgestattetes Breakout-Board (z. B. über Pin 26 des Flachbandkabels) eingespeist werden.
Frage: Funktioniert der ESS auch mit 64-Bit Betriebssystemen?
Antwort: Ja! Während der alte Parallelport-Treiber von Mach3 nur auf 32-Bit Windows-Systemen funktionierte, läuft der Ethernet SmoothStepper dank eigener Plugin-Architektur problemlos auf 64-Bit-Versionen von Windows 7, 10 und 11.
Frage: Welcher Unterschied besteht zwischen dem ESS und der CSMIO-Serie?
Antwort: Der ESS stellt 3 virtuelle Parallelport-Schnittstellen bereit und setzt externe Breakout-Boards (mit 5V-Logik) voraus. Die CSMIO-Serie (z. B. CSMIO/IP-M oder IP-S) ist ein geschlossenes System mit integrierten 24V-Industrie-Ein-/Ausgängen, galvanischer Trennung und direktem DIN-Hutschienengehäuse.
Veraltete ESS User's Manual Rev 0.1.pdf.zip
Anleitung in der stets aktuellen Version >>hier<< zum lesen.
