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CSMIO/IP-S Ethernet Motion Controller (6-Achsen Step/Dir, 4 MHz / 8 MHz)
Der CSMIO/IP-S Ethernet Motion Controller ist die professionelle High-Performance-Lösung für anspruchsvolle CNC-Fräsmaschinen, Drehmaschinen und Automatisierungsanlagen. Er steuert bis zu 6 Achsen über Step/Dir-Schnittstellen mit herausragenden Schrittfrequenzen von bis zu 4 MHz (optional 8 MHz) an. Dank integrierter hardwareseitiger Umkehrspiel-Kompensation, galvanisch getrennter 24V-Logik und CAN-Bus-Erweiterbarkeit setzt der IP-S Maßstäbe in Präzision und Störfestigkeit.
Die wichtigsten Eigenschaften des CSMIO/IP-S Controllers:
- High-Speed Step/Dir (bis 4 MHz / 8 MHz): Differenzielle Takt- und Richtungssignale (RS422) für höchste Verfahrgeschwindigkeiten und maximale Störfestigkeit.
- Umkehrspiel-Kompensation & Geometriekorrektur: Präzise Hardware-Kompensation des mechanischen Spiels sowie Unterstützung für bis zu 3 Slave-Achsen (Portal-Ausrichtung).
- Industrielle 24V-Signalverarbeitung: 32 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgänge (galvanisch getrennt, kurzschluss- und überlastgeschützt).
- Erweiterbar über CAN-Bus: Bis zu 192 Eingänge / 96 Ausgänge via CSMIO-IO, Handrad-Anschluss via CSMIO-MPG und Gewindeschneiden via CSMIO-ENC.
- Software-Kompatibilität: Nahtloser Betrieb mit Mach3, Mach4 und simCNC über galvanisch getrenntes Ethernet.
- Exklusiver Support: Persönlicher technischer Kundensupport direkt durch die Experten von mobasi.com.
Einsatzbereich & Modulare Flexibilität
Der CSMIO/IP-S wurde für hochdynamische Servoantriebe und präzise Schrittmotorsysteme entwickelt. Sein hardwarebasierter FPGA-Prozessor berechnet Bahnkurven und Regelalgorithmen in Echtzeit. Dadurch läuft die Maschine absolut ruckfrei und stabil – selbst bei komplexen 3D-Fräsarbeiten.
Das massive Aluminiumgehäuse sorgt für eine optimale Wärmeableitung im Schaltschrank. Über die mitgelieferten Terminal-Anschlussblöcke lässt sich das System bequem auf der DIN-Hutschiene verdrahten.
Technische Daten & Lieferumfang
| Spezifikationen CSMIO/IP-S | |
|---|---|
| Anzahl steuerbarer Achsen | Bis zu 6 Achsen (Step/Dir / Takt & Richtung) + 3 Slave-Achsen |
| Schrittfrequenz (Step Frequency) | Bis zu 4 MHz (optional 8 MHz), RS422 differenziell |
| Digitale I/Os (Basis) | 32x Eingänge / 16x Ausgänge (24V Logik, optisch isoliert) |
| Erweiterbare I/Os (CAN-Bus) | Erweiterbar auf bis zu 192 Eingänge / 96 Ausgänge via CSMIO-IO |
| Analoge Schnittstellen | 4x analoge Eingänge / 2x analoge Ausgänge (0–10V für Spindel-VFD) |
| Kompensation & Geometrie | Hardware-Umkehrspiel-Kompensation (Backlash Compensation) |
| PC-Verbindung | Ethernet RJ45 (galvanisch getrennt) |
| Unterstützte Software | Mach3, Mach4, simCNC |
| Montage & Gehäuse | Robustes Aluminiumgehäuse mit DIN-Hutschienenmontage |
| Lieferumfang | |
| |
Erweiterungsmöglichkeiten durch CAN-Bus-Module
- CSMIO-IO Modul: Erweiterung um je 16 zusätzliche 24V-Eingänge und 8 Ausgänge (bis zu 10 Module anschließbar).
- CSMIO-MPG Modul: Zum direkten Anschluss eines elektronischen Handrads mit stufenloser Umschaltung zwischen Positions- und Drehzahlmodus.
- CSMIO-ENC Modul: Spindelgeber-Erweiterung für synchrones Gewindeschneiden und starres Gewindebohren auf CNC-Dreh- und Fräsmaschinen.
Häufige Fragen zum CSMIO/IP-S Controller (FAQ)
Frage: Was ist der Hauptunterschied zwischen dem CSMIO/IP-M und dem CSMIO/IP-S?
Antwort: Der CSMIO/IP-S steuert bis zu 6 Achsen (statt 4 beim IP-M) und bietet wesentlich höhere Schrittfrequenzen (4–8 MHz statt 125 kHz). Zudem unterstützt der IP-S CAN-Bus-Erweiterungsmodule (CSMIO-IO, CSMIO-MPG, CSMIO-ENC) sowie eine hardwareseitige Umkehrspiel-Kompensation.
Frage: Wie funktioniert die Umkehrspiel-Kompensation im CSMIO/IP-S?
Antwort: Die Kompensation des mechanischen Spiels (z. B. bei Trapezgewindespindeln) wird direkt auf Hardware-Ebene im FPGA-Chip des IP-S durchgeführt. Das sorgt für eine ruckfreie Richtungsumkehr ohne Verzögerungen im Bewegungsablauf.
Frage: Kann ich mit dem CSMIO/IP-S auch synchrone Portalachsen (Gantry) betreiben?
Antwort: Ja, der Controller unterstützt bis zu 3 Slave-Achsen. Das ermöglicht die automatische Ausrichtung von Portalmaschinen beim Referenzieren (Gantry-Homing / Maschinengeometrie-Korrektur).
Version: v2.910
File size: 5 MB
Version: v2.851
File size: 5 MB
CSMIO/IP-S Firmware Plugin für Mach3 zum Download
