
Art.Nr.: EM1-C-M-20-2
Hochdynamischer AC-Synchron-Servomotor EM1-C-M-20-2 von HIWIN mit einer Nennleistung von 200W. Die Motoren der Baureihe EM1 liefern hohe Drehmomente über den gesamten Drehzahlbereich und eignen sich dank minimaler Massenträgheitsmomente perfekt für anspruchsvolle dynamische Antriebsaufgaben, wie etwa den hochfrequenten Reversierbetrieb im CNC- und Maschinenbau. Dieses Modell ist flexibel konfigurierbar – optional mit/ohne Motorbremse, als Singleturn- oder Multiturn-Absolutencoder sowie mit Vollwelle oder Passfedernut erhältlich.
Die permanenterregten Synchron-Servomotoren der Baureihe EM1 vereinen kompakte Abmessungen mit herausragenden dynamischen Eigenschaften. Dank hochwertiger Neodym-Eisen-Bor-Magnete und modernster Encoder-Technologie erreicht dieser 200W-Servo-Motor eine exakte Positionierung und einen reibungslosen Betrieb in modernen CNC-Maschinen und Automatisierungsanlagen.
| Symbol | Merkmal | Spezifikation |
|---|---|---|
| nN | Nenndrehzahl | 3.000 1/min |
| nmax | Maximaldrehzahl | 6.000 1/min |
| P | Nennleistung | 200 W |
| V | Nennspannung | 220 VAC |
| Tc | Nennmoment | 0,64 Nm |
| Ic | Nennstrom | 1,6 Aeff |
| Tp | Spitzenmoment (für 1 Sek.) | 2,24 Nm |
| Ip | Spitzenstrom (für 1 Sek.) | 6,4 Aeff |
| KT | Drehmomentkonstante | 0,4 Nm/Aeff |
| Ke | Spannungskonstante | 27,23 Veff / (1000 min⁻¹) |
| R | Wicklungswiderstand | 5,53 Ω |
| L | Wicklungsinduktivität | 8,76 mH |
| J | Massenträgheitsmoment | 0,263 kgm² × 10⁻⁴ |
| - | Masse | 0,851 kg (ca., je nach Ausführung) |
| - | Isolationsklasse Motor | Klasse F |
| Symbol | Merkmal | Spezifikation |
|---|---|---|
| Tb | Bremsenmoment (statisch) | 1,3 Nm |
| V | Versorgungsspannung | 24 VDC ± 10 % |
| A | Stromaufnahme | 0,32 A |
| t0 | Ansprechzeit Öffnen | 30 ms |
| tR | Ansprechzeit Schließen | 20 ms |
| Motortyp | Permanenterregter Synchron-Servomotor |
| Magnete | Neodym-Eisen-Bor-Magnete |
| Gehäuse / Farbe | Aluminium / Schwarz |
| Schutzart | Motor: IP65 | Stecker: IP20 | Welle: IP40 (optional IP65) |
| Wellenende (Konfigurierbar) | Wahlweise als Vollwelle (glatt) oder mit Passfedernut (inkl. zentrischer Gewindebohrung) |
| Encoder (Konfigurierbar) | 23-Bit Absolutencoder – wahlweise als Singleturn- oder Multiturn-Ausführung |
| Anschluss | Leitung (300 mm) mit konfektioniertem Stecker (Motor & Encoder) |
| Umgebungsbedingungen | Betrieb: 0°C bis 50°C | Lagerung: -15°C bis 70°C | Luftfeuchte: bis 80% |
Antwort: Während ein Singleturn-Encoder die Position innerhalb einer Umdrehung erfasst, speichert die Multiturn-Variante zusätzlich die Anzahl der Umdrehungen absolut – ideal für Achsen, die auch nach dem Ausschalten ihre absolute Position behalten müssen.
Antwort: Die integrierte Haltebremse ist insbesondere bei vertikalen Achsen (z. B. Z-Achsen) dringend empfohlen, um ein unkontrolliertes Absacken der Last im stromlosen Zustand sicher zu verhindern.